滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī)、多功能工程車、多功能工程機(jī)，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容。滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的動力一般為20～50 千瓦，主機(jī)重量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合。
滑移裝載機(jī)另一個重要的特色就是其及其豐富的附件和快速換接功能。山貓滑移裝載機(jī)已經(jīng)發(fā)展到100多種附件，其快換功能更是使更換附件快速簡單，使滑移裝載機(jī)輕松實(shí)現(xiàn)更多功能。

舉升方式。滑移裝載機(jī)有兩種舉升方式，弧形舉升和垂直舉升。弧形舉升的設(shè)備高舉升高度在舉升路徑的中間，這樣這些設(shè)備就比較適合中低高度的工作如裝載低位漏斗或移動式噴灑器等。而垂直舉升設(shè)備的舉升高度可以到達(dá)舉升路徑的高點(diǎn)適合裝載高度較高的地方如卡車等。

設(shè)計原理。輪距和軸距。在這里就會涉及到兩個概念，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離。在滑移裝載機(jī)設(shè)計時，如果軸距過短，會造成機(jī)械轉(zhuǎn)動所需動力小、穩(wěn)定性差、額定載荷小的問題，但是如果軸距過長的話，雖然穩(wěn)定性增加，但是轉(zhuǎn)動相對困難，需更多動力，也會造成輪胎磨損過快、行走部件受力大。

液壓驅(qū)動。滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的工作裝置采用液壓傳動，其行走驅(qū)動系統(tǒng)除極個別采用皮帶傳動或鏈條傳動的機(jī)型外，滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)幾乎均采用全液壓方案雙回路閉式系統(tǒng)，斜盤式雙向變量泵，斜軸式高速馬達(dá)。
滑移在造船廠里發(fā)揮的作用比較單一，就是在涂裝車間里清砂，噴砂工藝是造船廠一道重要的程序(用高壓噴出去的砂打掉船用鋼板上的銹)，這些打出去的砂是要回收再循環(huán)利用的，但因?yàn)閲娡寇囬g的可供設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的高度及寬度有限，普通的裝載機(jī)在里面基本是活動不開的，所以這個時候滑移裝載機(jī)的小巧以及靈活就發(fā)揮出了巨大的優(yōu)勢。